国内（nèi）常用的数控系统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一个比较和小结：
环境：开云和斯沃仿真软件
G71外圆粗（cū）车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序（xù）号ns至nf的程序（xù）段,指定A及（jí）B间的（de）移动指令（lìng）。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深（shēn）度(半径指定)
不指（zhǐ）定正负符号。切削方向依（yī）照AA'的（de）方向决（jué）定，在（zài）另一个值指定前不会改变。FANUC系（xì）统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定（dìng）是状（zhuàng）态指（zhǐ）定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定（dìng）。
ns:精（jīng）加工形（xíng）状（zhuàng）程（chéng）序的第一个段（duàn）号（hào）。
nf:精（jīng）加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预（yù）留量（liàng）的距离及方向（xiàng）。（直径/半径）
△w: Z方向精加工预（yù）留量（liàng）的距离及方向。
如果在下图用程序（xù）决定A至A'至B的精加工形状,用△d(切（qiē）削深度)车掉指（zhǐ）定（dìng）的区域,留（liú）精加工（gōng）预留量△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以在（zài）坐标轴平行（háng）方向加工由子程（chéng）序设置的轮廓， 可以进行纵向（xiàng）和（hé）横向（xiàng）加工，也（yě）可以（yǐ）进行内外轮廓的加工。
可（kě）以（yǐ）选择不同的切削（xuē）工艺方式：粗加工、精加工或者综合加工。只要刀具不会发生（shēng）碰撞（zhuàng）可以在任意位置调用此循环。调（diào）用循环之前，必须在（zài）所（suǒ）调用的程序中（zhōng）已（yǐ）经（jīng）激活刀具（jù）补偿参数。
图4
直径编程G23指令（lìng）必须有（yǒu）效。
系（xì）统中必须（xū）已经装（zhuāng）入文件SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可以从（cóng）第三级程序界面中（zhōng）调用此循环（两级嵌套）。
| 参数 | 含义，数值（zhí）范围（wéi） |
| R105 | 加工类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符号 |
| R108 | 切入深度，无符号 |
| R109 | 粗加（jiā）工切入角（jiǎo） |
| R110 | 粗加工（gōng）时的退刀量 |
| R111 | 粗切进给率 |
| R112 | 精切进（jìn）给率 |
R105 加工方式参数。用参数R105确（què）定以（yǐ）下加工方式:
纵向（xiàng）加工（gōng）/横向加工
内部加工/外部加工
粗加工/精加工/综合加工
在纵向加（jiā）工时进刀总是在横向坐标轴（zhóu）方向进行，在横（héng）向加工时进（jìn）刀则在（zài）纵（zòng）向坐标（biāo）轴方向。
| 数值（zhí） | 纵（zòng）向/横向（xiàng） |
外部（bù）/内部 |
粗加工/精加工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗（cū）加工 |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗加（jiā）工（gōng） |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工（gōng） |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工（gōng） |
| 9 | 纵（zòng）向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外部（bù） | 综合加工 |
| 11 | 纵向（xiàng） | 内（nèi）部 | 综合加工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综合加（jiā）工 |
R106 精加工余量（liàng）参数。
在精加工（gōng）余量之前的加工均为粗（cū）加工。如果没有设置精加（jiā）工余量，则（zé）一直（zhí）进（jìn）行粗加工（gōng），直至最终轮廓。
R108 切入深度参（cān）数。设定粗（cū）加工（gōng）最大进刀深度，但（dàn）当（dāng）前（qián）粗加工中所（suǒ）用的进刀深度则（zé）由循环自动计算出来。
R109 粗加工切（qiē）入角。
R110 粗加工时退刀量参数（shù）。坐标轴平行方向的每次粗加工（gōng）之后（hòu）均（jun1）须从（cóng）轮廓退刀（dāo），然（rán）后用G0返回到起始点。由（yóu）参数R110确（què）定（dìng）退刀量的大（dà）小。
R111 粗加工（gōng）进给率参数。加工方（fāng）式为（wéi）精加工时（shí）该参数无效（xiào）。
R112 精加工进（jìn）给率参数（shù）。加工方式为粗（cū）加（jiā）工（gōng）时该参数无效。
在一（yī）个子程序中设（shè）置待（dài）加工的工件轮廓（kuò），循环通过变（biàn）量_CNAME名下的子（zǐ）程序名调用子程序。
轮廓由直线或圆弧组成，并可以插入圆（yuán）角和倒角。设（shè）置的圆（yuán）弧段最大（dà）可以为四分之一圆。轮廓的编程方向必（bì）须与精加工时所（suǒ）选择的加工方向相一致。
对于加（jiā）工方式为"端面（miàn）、外（wài）部轮廓（kuò）加工" 的轮廓必（bì）须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序（xù）过程循环开始（shǐ）之前所到达（dá）的位（wèi）置:位（wèi）置任意（yì）,但须保证从（cóng）该位置回轮廓（kuò）起始点时不（bú）发生刀（dāo）具碰（pèng）撞（zhuàng）。
该循（xún）环具（jù）有如（rú）下（xià）时序过程:
用G0在两（liǎng）个坐标轴方向同时回（huí）循环（huán）加工起始点（内（nèi）部计算），按照参数（shù）R109下设置的角度（dù）进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的（de）进给率回粗切削交（jiāo）点，用（yòng）G1/G2/G3按参（cān）数R111设定的进给率进（jìn）行粗加（jiā）工，直至沿（yán）着"轮（lún）廓+ 精（jīng）加（jiā）工余（yú）量"加工到最后一点，在每个坐标轴方向（xiàng）按参数R110中所设置的退刀量(毫米)退（tuì）刀（dāo）并用G0返回。重（chóng）复（fù）以（yǐ）上过（guò）程，直至加（jiā）工到最后深度。
用G0按不同（tóng）的坐标（biāo）轴分（fèn）别（bié）回循环加（jiā）工起始点，用（yòng）G0在两（liǎng）个坐标轴方向（xiàng）同时（shí）回轮廓起始（shǐ）点，用G1/G2/G3按参数（shù）R112设定的进（jìn）给率（lǜ）沿着轮廓进行（háng）精加工，用G0在（zài）两个坐（zuò）标（biāo）轴方向回循环加工（gōng）起始点。
在精加工时（shí），循环内部自动激活刀尖半径补偿。起始点 循环自（zì）动（dòng）地计算加工（gōng）起始点。在粗加（jiā）工时两个坐（zuò）标轴（zhóu）同时回起（qǐ）始点； 在精（jīng）加（jiā）工时（shí）则按不同的坐（zuò）标轴分别回起始点，首先运行的（de）是进刀坐标轴。
"综（zōng）合加工"加工方式中（zhōng）在（zài）最后一次粗加工之后, 不再回到内部（bù）计算起始点。
图5
主（zhǔ）程（chéng）序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给（gěi）深度(无符号（hào）输入) |
| FALZ | Rcal | 在（zài）纵向轴（zhóu）的精加工余量(无符号输（shū）入) |
| FALX | Rcal | 在横向轴的（de）精加工余量(无（wú）符号（hào）输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加（jiā）工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽（cáo）加工的进给（gěi）率 |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率 |
| FF3 | Rcal | 精加工的进给（gěi）率 |
| VARI | Rcal | 加工类型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加工（gōng）时用（yòng）于断屑时（shí）的停（tíng）顿（dùn）时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而中断时所经（jīng）过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗（cū）加工时从轮廓的（de）退回行程，增量(无符号输入) |
使用粗车削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓已编程（chéng）在子（zǐ）程序（xù）中。轮廓可以包括凹凸切（qiē）削。使（shǐ）用纵向（xiàng）和（hé）表面加工可以进行（háng）外部和内部轮廓（kuò）的加工。工（gōng）艺可以（yǐ）随（suí）意（yì）选择(粗（cū）加工、精加工、综合加工)。粗加工轮廓时，按最大的编程进（jìn）给深（shēn）度进行（háng）切削且到达轮廓的交点后（hòu）清除平行（háng）于轮廓的毛（máo）刺，进行粗加（jiā）工直到编（biān）程的（de）精加工余（yú）量。
在粗加工的同（tóng）一方向进（jìn）行精加工。刀具半径补偿可以由（yóu）循环自动选择或不选择。
起始位置可（kě）以是任意位置，但须保证从该位置回轮（lún）廓（kuò）起始点时不发（fā）生刀具碰撞。
循环起始点在内部被（bèi）计算出并使用G0在两个坐（zuò）标轴方向同时回该（gāi）起（qǐ）始点。
内部计算出（chū）到当前（qián）深度的 进给并用G0返回。
使用G1进给率（lǜ）为FF1回到（dào）轴向粗加工的交（jiāo）点。
使（shǐ）用G1/G2/G3和（hé）FF1沿轮廓+精（jīng）加工余量进行平（píng）行于轮廓的倒圆（yuán）切削。
每个轴使用（yòng）G0退回在_VAR下所（suǒ）设置的量。
重复此顺序直至到（dào）达（dá）加工的最终（zhōng）深度。
进行无凹（āo）凸切削成分的（de）粗加（jiā）工时，坐标轴依次返回循环的起始点。
主程序（xù）：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒角都为45*1.5
