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    SINUMERIK系统参(cān)数编(biān)程

    一、 计算参数R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅(jǐn)仅适用于特定数值下的(de)一次加工,或者必须要计算出数值,两种情(qíng)况均可以使用(yòng)计算(suàn)参数,你(nǐ)可以在程序运(yùn)行时由控制器计算或设所需要(yào)的数值;可(kě)以(yǐ)通(tōng)过(guò)操作面板设(shè)定参(cān)数数(shù)值。如果(guǒ)参(cān)数(shù)已经赋值(zhí),则它们可以在程序中对由变量确定 地址进行赋值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说(shuō)明

    一共250个计算参数可供使用。

    R0...R99 - 可(kě)以自由使用(yòng)

    R100...R249 -加(jiā)工(gōng)循环传递参数

    如果你没有(yǒu)用到加工(gōng)循环(huán),则这部(bù)分计算参数也(yě)同样可(kě)以自由使用(yòng)。

    4.赋值
    举(jǔ)例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数(shù)表(biǎo)示法可以赋值更大的数值(zhí)范围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在EX符号之后;最大符号数:10(包(bāo)括符号和小数(shù)点).

    EX值范(fàn)围(wéi):-300到(dào)+300

    举例(lì)二(èr):

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意(yì)义(yì):R1=187 400 000

    注释:一个程(chéng)序段中可以有多个赋(fù)值语句;也(yě)可(kě)以用计算表达(dá)式赋值。

    5.给其他(tā)的地址赋值

    通过给其(qí)它的NC地址(zhǐ)分配计算参数或参(cān)数表(biǎo)达式(shì),可以增加NC程序的通用(yòng)性。可以用数值、算(suàn)术表(biǎo)达式或(huò)R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。

    赋值时在地址符之后(hòu)写入符号"="

    赋值(zhí)语(yǔ)句也可以赋值-负号。

    给坐标轴地址(运行指令)赋值时,要求有一独立的程序段。

    举例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值

    6.参数的计算

    在计算参数时也(yě)遵循通常的数学运(yùn)算规则(zé)。原括号(hào)内的运算优先进行。另外,乘法和除法运算优先于加法和减法运算。

    二、 标记符――程序跳(tiào)转目标
    1.功能

    1)标记符用于(yú)标记程序(xù)中所跳转的目标程序段,用跳转功能可(kě)以实现程序运行分支。

    2)标(biāo)记符可以(yǐ)自由选取,但必须由2一个(gè)字母或数字组成,其(qí)中开始两个符号必须是字母或下(xià)划线。

    3)跳转目标(biāo)程序段中标记符(fú)后面(miàn)必(bì)须(xū)为冒号。标记符位于程序段段首。如(rú)果(guǒ)程序段有段号,则标记符紧跟(gēn)着(zhe)段号。

    4)在一个程(chéng)序段中,标记符不能含有其它意义。

    2.程序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目标程序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记符,跳转目标程序(xù)段没有段(duàn)号(hào)

    三、 绝(jué)对跳转
    1.功能

    NC程序在(zài)运行时(shí)以写入时的顺序执行(háng)程序段。

    程序(xù)在运(yùn)行(háng)时可以通过(guò)插入(rù)程序跳转指令改(gǎi)变执行顺序(xù)。

    跳转目标只能是有(yǒu)标记符(fú)的程序段。此程序段必须(xū)位于该程序之内。

    绝对跳转指令必(bì)须(xū)占用一个独立的程序段。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前跳转

    GOTOB Lable ;向后跳转

    AWL 说明(míng)

    GOTOF 向(xiàng)前跳(tiào)转(向程序结束的方向跳(tiào)转(zhuǎn))

    GOTOB 向后跳转(向程序开始的方向跳转)

    Lable 所选的标记(jì)符

    四、 有条件跳转
    1.功能

    用IF-条件(jiàn)语句(jù)表示有条件跳转(zhuǎn).如果满足跳(tiào)转条(tiáo)件(也就是值不等于零(líng)),则进行跳转(zhuǎn).跳转目标只能是有标记符的(de)程序段.该程(chéng)序段必(bì)须在(zài)此程序之内.

    有条(tiáo)件跳转指令要求一个独立的程(chéng)序段.在一个程(chéng)序段中可以(yǐ)有许多个条(tiáo)件跳转指令.

    使用了条件跳(tiào)转后有时会使程(chéng)序(xù)得到明显(xiǎn)的简化.

    2.编程

    IF条(tiáo)件(jiàn)GOTOF Lable ;先(xiān)前(qián)跳转

    IF条件GOTOB Lable ;向(xiàng)后跳(tiào)转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳(tiào)转(zhuǎn)(向程(chéng)序结(jié)束的(de)方向跳转(zhuǎn))
    GOTOB 向后跳转(向(xiàng)程序开(kāi)始的方向跳转)
    Lable 所(suǒ)选的标记符
    IF 跳(tiào)转条件导入符
    条件 作为条件的计算(suàn)参(cān)数,计算表达式
    3.比(bǐ)较运算
    运(yùn)算符 意义
    = = 等于
    <> 不等
    大于(yú)
    小(xiǎo)于
    > = 大于(yú)或等于
    < = 小(xiǎo)于或等(děng)于(yú)

    用上述(shù)比较(jiào)运算(suàn)表示跳转条(tiáo)件,计算表(biǎo)达式也可用(yòng)于比较运算.

    比较运算的结果有两种,一种为"满(mǎn)足(zú)",另一(yī)种为"不满足"。 "不(bú)满足"时(shí),该运算(suàn)结果值为零。

    4.比较运算编程举例

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小于R1

    R1<R2+R3 ;R1小于(yú)R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或等于SIN(R7)2

    五、 程序(xù)跳转举例
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    L1(半(bàn)球):

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    L2(半球):

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    效果(guǒ)图:

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    程序代码(mǎ)如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程(chéng)序L1代码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子(zǐ)程(chéng)序(xù)L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六(liù)、 子程(chéng)序
    1.应用

    原则上讲主(zhǔ)程序(xù)和子程序之(zhī)间并没有区别(bié)。

    用子程序编写经常重复(fù)进行的加工,比如某一(yī)确定的(de)轮廓形状。子(zǐ)程序位于(yú)主程序的一种型式就是加工循环,加工循环包含一般通用的加工工(gōng)序,诸如(rú)螺(luó)纹切削,柸料切削加工等等。通(tōng)过给规定(dìng)的计算参数(shù)赋值就可以实(shí)现各种具体的(de)加工。

    2.结构

    子(zǐ)程序的结构与(yǔ)主程序的结构(gòu)一样,在子程序中也式最后一个程序段中用M2结束子程(chéng)序运行运行。子(zǐ)程序结(jié)束后返回主程序(xù)。

    3.程序(xù)结束

    除了用M2指令外,还可(kě)以用RET指(zhǐ)令结束子程序。

    RET要求占用一(yī)个(gè)独(dú)立(lì)的程序段(duàn)。

    用(yòng)RET指(zhǐ)令(lìng)结束子程(chéng)序、返回主(zhǔ)程序时不会中断G64连续路径(jìng)运行方式(shì),用M2指令则会(huì)中断G64运行方(fāng)式,并进(jìn)入停(tíng)止(zhǐ)状态。

    &#24320;&#20113;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#75;&#97;&#105;&#121;&#117;&#110;
    4.子程序程(chéng)序(xù)名

    为了(le)方(fāng)便地选择(zé)某一子程序,必须(xū)给(gěi)子程(chéng)序取一个程序名。程序(xù)名可以自由选取,但必须符合以(yǐ)下规定:

    - 开(kāi)始两个符(fú)号必须(xū)时字母(mǔ)

    - 其它(tā)符号为字母,数字或下划线

    - 最多8个字符

    - 没有分隔符

    其(qí)方法与主程序中程序名的(de)选取方(fāng)法(fǎ)一样(yàng)。

    5.子(zǐ)程序调用(yòng)

    在一个程序中(主程序或子(zǐ)程(chéng)序)可以直接用程序名(míng)调用子程(chéng)序。子程序调用(yòng)要求占用一个独(dú)立的程序段。

    举(jǔ)例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用(yòng)子程序WELLE7

    6.程序重复调用

    如果要(yào)求(qiú)多次连续(xù)地执行某一子程序(xù),则在编程时必须在所调用子程(chéng)序的程(chéng)序名后(hòu)地(dì)址(zhǐ)P下写入调用次数,最大次数可以(yǐ)为9999(P1...P9999)

    举例(lì):

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785 ,运行(háng)3次(cì)

    7.嵌套深度

    子程序不仅(jǐn)可以从(cóng)主程序中调(diào)用,也可以从其它程(chéng)序中调用,这个过程称为(wéi)子(zǐ)程(chéng)序的嵌套。子程(chéng)序的(de)嵌套深(shēn)度(dù)可以为三层,也就是四级程序界面(包括主程(chéng)序界面(miàn)) 。

    注释:在(zài)使用加(jiā)工循环进行加(jiā)工时,要注意加(jiā)工循环程序也同样属于(yú)四级程序界面中的一级。

    8.说明

    在子程序中可以改变模态有(yǒu)效的G功能,比如(rú)G90到(dào)G91的变(biàn)换.在返回调用程序时请注意检(jiǎn)查一下所(suǒ)有模(mó)态有效的功(gōng)能指令(lìng),并按照要(yào)求进行调整。

    对于R参数也需同样注意,不要无意识地用上级程序界面(miàn)中(zhōng)所使用(yòng)的计(jì)算参(cān)数来修改(gǎi)下级程序界面的计算参数。

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